Geometrie | Geraden und Ebenen

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Skalarprodukt

💡

Das Skalarprodukt zwischen a=(a1a2a3)\vec a = \left(\begin{smallmatrix} a_1\\a_2\\a_3 \end{smallmatrix}\right)und b=(b1b2b3)\vec b = \left(\begin{smallmatrix} b_1\\b_2\\b_3 \end{smallmatrix}\right) berechnet man mit:

ab=a1b1+a2b2+a3b3\vec a \circ \vec b = a_1 \cdot b_1 + a_2 \cdot b_2 + a_3 \cdot b_3

Satz

💡

Zwei Vektoren ao\vec a \neq \vec o und bo\vec b \neq \vec o sind genau dann senkrecht zueinander, wenn

ab=0\vec a \circ \vec b = 0

Rechenregeln

💡
ab=barab=(ra)b=a(rb)(a+b)c=ac+bcaa=a20\begin{align} \vec a \circ \vec b &= \vec b \circ \vec a \\ r \cdot \vec a \circ \vec b &= (r \cdot \vec a) \circ \vec b = \vec a \circ ( r \cdot \vec b) \\ (\vec a + \vec b) \circ \vec c &= \vec a \circ \vec c + \vec b \circ \vec c \\ \vec a \circ \vec a &= |\vec a|^2 \geq 0 \end{align}

Beispiele

(202)(124)=21+02+24=6\left(\begin{matrix} -2 \\ 0 \\ 2 \end{matrix}\right) \circ \left(\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 4 \end{matrix}\right) = -2 \cdot 1 + 0 \cdot 2 + 2 \cdot 4 = 6
(121)(311)=13+(2)1+(1)1=0\left(\begin{matrix} 1 \\ -2 \\ -1 \end{matrix}\right) \circ \left(\begin{matrix} 3 \\ 1 \\ 1 \end{matrix}\right) = 1 \cdot 3 + (-2) \cdot 1 + (-1) \cdot 1 = 0

Kreuzprodukt

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Das Kreuzprodukt zwischen a=(a1a2a3)\vec a = \left(\begin{smallmatrix} a_1\\a_2\\a_3 \end{smallmatrix}\right)und b=(b1b2b3)\vec b = \left(\begin{smallmatrix} b_1\\b_2\\b_3 \end{smallmatrix}\right) berechnet man mit:

a×b=(a2b3a3b2a3b1a1b3a1b2a2b1)\vec a \times \vec b = \left(\begin{matrix} \color{#58C4DD}a_2b_3 - a_3b_2 \\ \color{#FC6255}a_3b_1 - a_1b_3 \\ \color{#83C167}a_1b_2 - a_2b_1 \end{matrix}\right)

Eselsbrücke (siehe Diagramm):

  1. Man schreibt die Vektoren zweimal untereinander.
  1. Streicht die erste und letzte Zeile weg.
  1. Multipliziert die verbleibenden Werte über Kreuz und bilde die Differenz der Produkte.

Satz

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Der resultierende Vektor aus a×b\vec a \times \vec b steht senkrecht auf a\vec a und b\vec b. Seine Länge entspricht der Fläche des von a\vec a und b\vec b aufgespannten Parallelogramms.

Beispiele

(351)×(204)=(54101(2)3430(5)2)=(201410)\left(\begin{matrix} 3 \\ -5 \\ 1 \end{matrix}\right) \times \left(\begin{matrix} -2 \\ 0 \\ 4 \end{matrix}\right) = \left(\begin{matrix} -5 \cdot 4 - 1 \cdot 0\\ 1 \cdot (-2) - 3 \cdot 4 \\ 3 \cdot 0 - (-5) \cdot -2 \end{matrix}\right) = \left(\begin{matrix} -20 \\ -14 \\ -10 \end{matrix}\right)
(241)×(132)=(42(1)(3)(1)1222(3)41)=(5510)\left(\begin{matrix} 2 \\ 4 \\ -1 \end{matrix}\right) \times \left(\begin{matrix} 1 \\ -3 \\ 2 \end{matrix}\right) = \left(\begin{matrix} 4 \cdot 2 - (-1) \cdot (-3) \\ (-1) \cdot 1 - 2 \cdot 2 \\ 2 \cdot (-3) - 4 \cdot 1\end{matrix}\right) = \left(\begin{matrix} 5 \\ -5 \\ -10 \end{matrix}\right)

Geradengleichung

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Gegeben sind ein Punkt PP mit seinem Ortsvektor p\vec p und ein Vektor uo\vec u \neq \vec o.
Die Gerade durch den Punkt
PP in Richtung u\vec u ist:

g:x=p+tu, tRg: \vec x = \vec p + t \cdot \vec u, \ t \in \R

x\vec x: Ortsvektor eines Punktes auf gg

p\vec p: Stützvektor

u\vec u: Richtungsvektor

tt: Parameter

Gerade durch zwei Punkte aufstellen

A=(121)B=(355)A = (1 \, | \, 2 \, | \, 1) \qquad B = (3 \, | \, 5 \, | \, 5)
g:x=OA+tAB=(121)+t(234)g: \vec x = \overrightarrow{OA} + t\cdot \overrightarrow{AB} = \left(\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix}\right) + t \cdot \left(\begin{matrix} 2 \\ 3 \\ 4 \end{matrix}\right)

Punktprobe

Liegt PP auf gg?

P(383)g:x=(121)+t(234)P(3 \, | \, 8 \, | -3) \qquad g: \vec x = \left(\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix}\right) + t \cdot \left(\begin{matrix} 2 \\ 3 \\ 4 \end{matrix}\right)
(383)=(121)+t(234)(121)(264)=t(234)t=1t=2t=1P liegt nicht auf g\begin{align*} \left(\begin{matrix} 3 \\ 8 \\ -3 \end{matrix}\right) &= \left(\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix}\right) + t \cdot \left(\begin{matrix} 2 \\ 3 \\ 4 \end{matrix}\right) \quad \left|- \left(\begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix}\right)\right. \\ \left(\begin{matrix} 2 \\ 6 \\ -4 \end{matrix}\right) &= t \cdot \left(\begin{matrix} 2 \\ 3 \\ 4 \end{matrix}\right) \begin{align*} \Rightarrow t &= 1\\ \Rightarrow t &= 2\\ \Rightarrow t &= -1 \end{align*} \end{align*} \\ \boxed{ \Rightarrow P \text{ liegt nicht auf }g }

Ebenengleichung: Parametergleichung

💡

Gegeben ist ein Stützvektor p\vec p und zwei Spannvektoren u\vec u und v\vec v, die keine Vielfache voneinander sind.
Die
Parameterform oder Parametergleichung der Ebene EE ist:

E:x+ru+svr,sR,uovE: \vec x + r \cdot \vec u + s \cdot \vec v \\ r,s \in \R, \vec u \neq \vec o \neq \vec v

Ebene durch drei Punkte aufstellen

A(111)B(1,51 0)C(011)A(1 \, | -1 \, | \, 1) \qquad B(1{,}5 \, | \, 1 \, | \ 0) \qquad C(0 \, | \, 1 \, | \, 1)
E:x=(111)OA+r(0,521)AB+s(120)ACE: \vec x = \underbrace{ \left(\begin{matrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{matrix}\right) }_{\overrightarrow{OA}} + r \cdot \underbrace{ \left(\begin{matrix} 0{,}5 \\ 2 \\ -1 \end{matrix}\right) }_{\overrightarrow{AB}} + s \cdot \underbrace{ \left(\begin{matrix} -1 \\ 2 \\ 0 \end{matrix}\right) }_{\overrightarrow{AC}}

Punktprobe

Liegt PP auf EE?

P(535)E:x=(111)+r(0,521)+s(120)P(5 \, | \, 3 \, | -5) \qquad E: \vec x = \left(\begin{matrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{matrix}\right) + r \cdot \left(\begin{matrix} 0{,}5 \\ 2 \\ -1 \end{matrix}\right) + s \cdot \left(\begin{matrix} -1 \\ 2 \\ 0 \end{matrix}\right)
(535)=(111)+r(0,521)+s(120)(111)(446)=r(0,521)+s(120)\begin{align*} \left(\begin{matrix} 5 \\ 3 \\ -5 \end{matrix}\right) &= \left(\begin{matrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{matrix}\right) + r \cdot \left(\begin{matrix} 0{,}5 \\ 2 \\ -1 \end{matrix}\right) + s \cdot \left(\begin{matrix} -1 \\ 2 \\ 0 \end{matrix}\right) \quad\left |- \left(\begin{matrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{matrix}\right) \right. \\ \left(\begin{matrix} 4 \\ 4 \\ -6 \end{matrix}\right) &= r \cdot \left(\begin{matrix} 0{,}5 \\ 2 \\ -1 \end{matrix}\right) + s \cdot \left(\begin{matrix} -1 \\ 2 \\ 0 \end{matrix}\right) \end{align*}
(0,514224106)s=1s=4r=6P liegt nicht auf E\Rightarrow \left( \begin{array}{cc|c} 0{,}5 & -1 & 4 \\ 2 & 2 & 4 \\ -1 & 0 & -6 \end{array} \right) \begin{align*} \Rightarrow s &= -1 \\ \Rightarrow s &= -4 \\ \Rightarrow r &= 6 \end{align*} \\ \boxed{ \Rightarrow P \text{ liegt nicht auf } E }

Ebenengleichung: Normalengleichung

💡

Jede Ebene EE kann durch einen Normalenvektor n\vec n und einen Stützvektor p\vec p beschrieben werden:

E:(xp)n=0E: (\vec x - \vec p) \circ \vec n = 0

Ebene aufstellen

P(413)n=(215)E:[x(413)](215)=0P(4 \, | \, 1 \, | \, 3) \qquad \vec n = \left(\begin{matrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{matrix}\right) \\ \Rightarrow E: \left[ \vec x - \left(\begin{matrix} 4 \\ 1 \\ 3 \end{matrix}\right) \right] \circ \left(\begin{matrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{matrix}\right) = 0

Punktprobe

Liegt QQ auf EE?

Q(214)E:[x(413)](215)=0Q(2 \, | \, 1 \, | \, 4) \qquad E: \left[ \vec x - \left(\begin{matrix} 4 \\ 1 \\ 3 \end{matrix}\right) \right] \circ \left(\begin{matrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{matrix}\right) = 0
[(214)(413)](215)=?0(201)(215)=022+0(1)+15=010P liegt nicht auf E\begin{align*} \left[ \left(\begin{matrix} 2 \\ 1 \\ 4 \end{matrix}\right) - \left(\begin{matrix} 4 \\ 1 \\ 3 \end{matrix}\right) \right] \circ \left(\begin{matrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{matrix}\right) &\stackrel{?}{=} 0 \\ \left(\begin{matrix} -2 \\ 0 \\ 1 \end{matrix}\right) \circ \left(\begin{matrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{matrix}\right) &= 0 \\ -2 \cdot 2 + 0 \cdot (-1) + 1 \cdot 5 &= 0 \\ 1 &\neq 0 \end{align*} \\ \boxed{ \Rightarrow P \text{ liegt nicht auf } E }

Ebenengleichung: Koordinatengleichung

💡

Jede Ebene EE kann durch eine Koordinatengleichung beschrieben werden:

E:ax1+bx2+cx3=dE: ax_1 + bx_2 + cx_3 = d

Dabei ist (abc)\left(\begin{smallmatrix} a \\ b \\ c \end{smallmatrix}\right) ein Normalenvektor der Ebene EE.

Ebene durch drei Punkten aufstellen

A(524)B(3 01)C(3 42)A(5 \, | -2 \, | \, 4) \quad B(-3 \, | \ 0 \, | \, 1) \quad C(3 \, | \ 4 \, | \, 2)
AB=(823)AC=(242)AB×AC=(823)×(242)=(81028)n=(4514)\overrightarrow{AB} = \left(\begin{matrix} -8 \\ 2 \\ -3 \end{matrix}\right) \qquad \overrightarrow{AC} = \left(\begin{matrix} -2 \\ 4 \\ -2 \end{matrix}\right) \\ \overrightarrow{AB} \times \overrightarrow{AC} = \left(\begin{matrix} -8 \\ 2 \\ -3 \end{matrix}\right) \times \left(\begin{matrix} -2 \\ 4 \\ -2 \end{matrix}\right) = \left(\begin{matrix} 8 \\ -10 \\ -28 \end{matrix}\right) \quad\Rightarrow \vec n = \left(\begin{matrix} 4 \\ -5 \\ -14 \end{matrix}\right)

Probe machen: nAB=0\color{df5441}\vec n \circ \overrightarrow{AB} = 0 und nAC=0\color{df5441}\vec n \circ \overrightarrow{AC} = 0.

E:4x15x214x3=26NR (B eingesetzt): 4(3)50141=26E: 4x_1-5x_2-14x_3= \underbrace{-26} \\ \text{NR (B eingesetzt): } 4 \cdot (-3) - 5 \cdot 0 - 14 \cdot 1 = -26

Punktprobe

Liegt PP auf EE?

P(3  2  2)E:4x15x214x3=26P(3 \ | \ 2 \ | \ 2) \quad E: 4x_1 - 5x_2 - 14x_3 = -26
4352142=?2626=26P liegt auf E\begin{align*} 4 \cdot 3 - 5 \cdot 2 - 14 \cdot 2 &\stackrel{?}{=} -26 \\ -26 &= -26 \end{align*} \\ \boxed{ \Rightarrow P \text{ liegt auf }E }

Spurpunkte und Spurgeraden

💡

Um eine Ebene in einem Koordinatensystem zu veranschaulichen, zeichnet man einen Ausschnitt der Ebene. Dabei orientiert man sich an den jeweiligen Schnittpunkten der Ebene mit den Koordinatenachsen. Diese Punkte heißen Spurpunkte.

💡

Die Gesamtheit aller Schnittpunkte einer Ebene mit einer Koordinatenebene heißen Spurgerade.

In den folgenden Beispielen sind stets alle Spurpunkte\color{#FF862F} \text{Spurpunkte} und Spurgeraden\color{#FC6255}\text{Spurgeraden} eingezeichnet. Allerdings wird nur ein Teil der unendlichen Spurgeraden gezeigt.

Drei
Spurpunkte

Zwei
Spurpunkte

Ein
Spurpunkt


Achsenabschnittsform

💡

Wenn man alle Spurpunkte einer Ebene kennt, die nicht durch den Ursprung verläuft, so kann man direkt deren Achsenabschnittsform (eine spezielle Koordinatengleichung) anlegen.

Beispiel

S1(500)S2(020)S3(000,5)S_1 (5 \, | \, 0 \, | \, 0) \quad S_2 (0 \, | -2 \, | \, 0) \quad S_3 (0 \, | \, 0 \, | \, 0{,}5)
E:15x112x2+2x3=110E:2x15x2+20x3=10\begin{align*} \Rightarrow E: \frac 15 x_1 - \frac12 x_2 + 2x_3 &= 1 \quad | \cdot 10 \\ E: 2x_1 - 5x_2 + 20x_3 &= 10 \end{align*}

Gegenseitige Lage von Ebenen und Geraden

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  1. Wenn der Normalenvektor der Ebene ein Vielfaches des Richtungsvektors ist, so schneidet die Gerade die Ebene orthogonal.
  1. Wenn das Skalarprodukt von Normalenvektor der Ebene und Richtungsvektor der Geraden 0 ist, so ist die Gerade in der Ebene enthalten, wenn der Stützvektor in der Ebene enthalten ist. Ist der Stützvektor nicht in der Ebene enthalten, so ist die Gerade parallel zur Ebene.
  1. Ansonsten und in Fall 1 gibt es genau einen Schnittpunkt (Durchstoßpunkt).

Durchstoßpunkt berechnen

E:x1x2+2x3=9g:x=(320)+t(223)E: x_1 -x_2 + 2x_3 = 9 \qquad g: \vec x = \left(\begin{matrix} 3 \\ 2 \\ 0 \end{matrix}\right) + t \cdot \left(\begin{matrix} -2 \\ 2 \\ 3 \end{matrix}\right) \qquad
Schneide E & g (g in E einsetzen): (32t)(2+2t)+2(0+3t)=91+2t=91:2t=4t=4 in g einsetzen:S(51012)\text{Schneide } E \text{ \& } g \text{ (} g \text{ in } E \text{ einsetzen): } \\ \begin{align*} (3-2t) - (2+2t) + 2 \cdot (0 + 3t) &= 9 \\ 1 + 2t &= 9 \quad | -1 \quad |:2 \\ t &= 4 \end{align*} \\ t=4 \text{ in } g \text{ einsetzen:} \\ \boxed{ \Rightarrow S(-5 \, | \, 10 \, | 12) }

Gegenseitige Lage von Ebenen

Identisch

Normalenvektoren und Koordinatengleichungen sind Vielfache voneinander.

Parallel

Normalenvektoren sind Vielfache voneinander, aber Koordinatengleichungen sind keine vielfache voneinander.

Schneidend

Schnittgerade bestimmen

E1:3x14x2+x3=1E2:x1+2x23x3=2E_1: 3x_1 - 4x_2 + x_3 = 1 \\ E_2: x_1 + 2x_2 - 3x_3 = 2
Unterbestimmtes LGS:I)  II)  I 3II) 3x14x2+x3=1x1+2x23x3=2x110x2+10x3=5\text{Unterbestimmtes LGS:} \\ \begin{align*} \textit{I) } \ \\ \textit{II) } \ \\ \textit{I } -3 {II) } \ \end{align*} \begin{alignat*} {5} 3 &x_1 - &4 &x_2 + &&x_3 = 1 \\ &x_1 + &2 &x_2 - & 3 &x_3 = 2 \\ &\phantom{x_1} - &10 &x_2 + &10 &x_3 = 5 \end{alignat*}
Wa¨hle x3=t:x2=12+tx1=3+tg:x=(3120)+t(111)\text{Wähle } x_3 = t: \quad \begin{align*} \Rightarrow x_2 &= -\frac12 + t\\ \Rightarrow x_1 &= 3 + t \end{align*} \\ \boxed{ \Rightarrow g: \vec x = \left(\begin{matrix} 3 \\ -\frac12 \\ 0 \end{matrix}\right) + t \cdot \left(\begin{matrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{matrix}\right) }

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